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摘要
本文搭建了基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统，通过方案设计、系统选型、安装调试、视觉算法优化、焊接工艺专家库搭建以及实际项目应用，结合钢结构的BIM信息和高精度机器视觉识别技术，实现了装配式钢结构梁柱端板、檩托板、加劲板等非标连接件的智能化自动焊接，以及免人工示教的快速高精度自动焊接。相较传统人工焊接，可降低50%以上人工成本、提升40%以上焊接效率，焊接质量和工厂环境得到大幅改善和优化。
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本文搭建了基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统，通过方案设计、系统选型、安装调试、视觉算法优化、焊接工艺专家库搭建以及实际项目应用，结合钢结构的BIM信息和高精度机器视觉识别技术，实现了装配式钢结构梁柱端板、檩托板、加劲板等非标连接件的智能化自动焊接，以及免人工示教的快速高精度自动焊接。相较传统人工焊接，可降低50%以上人工成本、提升40%以上焊接效率，焊接质量和工厂环境得到大幅改善和优化。
