<正>1引言在深空探测任务中,巡视探测是深入开展地外天体科学探测活动的重要方式,这种方式可以在火星等固态星球表面选择科学目标,并开展针对性的探测活动。这种探测形式可以拓展探测范围,实现科学探测的点面结合;满足科学仪器巡视就位探测的需求;解决科学探测目标实现与工程实施着陆点选取之间的