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摘要
针对无人机航线规划系统中二三维态势图形普遍存在冗余绘制、中央处理器/内存性能瓶颈等技术缺陷，基于动态规划方法分别对航线中重合直线段与转弯弧图元融合绘制，解决了大批量航线同时绘制时人机交互操作航线卡顿、内存消耗多的问题。首先，建立航线直线段与转弯弧的重合判定阈值参数模型；然后，根据各航线图形的线型、线宽以及绘制顺序，采用动态规划思想判断重合图元中的可见部分，并对其进行融合；最后，提出了自适应阈值计算方法，比较分析默认阈值与自适应阈值航线融合效果。试验结果表明自适应融合后航线绘制性能明显提升。
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单位中国电子科技集团公司第二十八研究所
