摘要
永磁同步电机控制系统的软硬件故障可能会导致转子初始位置信息出错或丢失,进而造成控制系统失效。为了解决上述问题,分析了转子位置误差对直轴电压的影响,并提出了一种基于交轴磁链辨识的位置传感器零位校正方法。首先,通过离线辨识获取交轴磁链变化曲线,并利用曲线拟合工具获取函数,进而计算获得转子准确定位工况下的直轴电压方程。然后,利用位置信息误差对交轴磁链和直轴电压方程的影响,建立起转子位置误差的闭环校正系统,最终实现了位置传感器的在线零位校正。该方法在永磁同步电机平台进行了试验验证,结果表明,该方法具有良好的校正精度和应用可靠性。
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