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摘要
本发明公开了一种基于智能终端和超声波通信的异步室内定位方法,该方法利用现有的硬件设备,主要是利用扬声器或者带有扬声器的智能终端(如手提电脑等)作为室内信号发射节点,对经过调制使超声波信号携带上信息并进行广播,同时利用携带麦克风的智能终端(如智能手机终端、智能手表终端等)作为接收端,控制麦克风搜索并接收超声波信号,接收信号经过解调可获取信息；若收到3个或以上的超声波信号,利用数字解调的信息计算出各超声波传输时延,采用空间定位运算方法可以获得智能终端的准确位置,实现室内定位。具有成本低、实施方便、应用简单的优点。
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