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摘要
机器人教学是培养新工科人才创新能力的重要手段。实体机器人教学存在实验过程可逆性较差、硬件约束、场景单一等问题，为此可借助虚拟仿真先进技术，在“兴趣牵引、任务驱动、能力达成”的教学思路下，开展以工业机器人为对象的虚拟仿真实验教学。课程设计过程中围绕机器人真实工作情况，梳理理论与实验密切结合的知识点，构建任务驱动的多维虚拟仿真实验项目，探究“虚实协同、内外联动”的闭环自主型教学方法，以能力达成为导向引导学生自主实验，不断提高学生迁移拓展所学知识解决实际问题的创新能力。
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单位北京航空航天大学; 山东济宁职业技术学院
