旋转尺度不变的实时高精度场景匹配算法

作者：姚萌; 贾克斌; 萧允治

来源：北京工业大学学报, 2016, 42(11): 1634-1642.

• 场景识别
• 特征描述
• 特征匹配
• 梯度二值化

针对场景匹配技术中以二进制稳健基元独立特征(binary robust independent elementary features,BRIEF)为代表的实时算法匹配错误率高的问题,提出一种基于局部梯度二值化的特征描述算法.该算法利用重心向量方向归一化特征描述区域,保证了特征描述符的方向不变性.同时,融合基于局部梯度二值化的区域纹理信息以降低特征匹配错误率.使用国际通用数据库对算法进行了验证,实验结果表明:提出的场景匹配算法其平均匹配准确率比BRIEF算法高44.59%,具有较高的鲁棒性.

• 单位
  北京工业大学