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摘要
在立体匹配算法中，局部立体匹配中最常使用的算法为SAD算法和census算法，文章通过分析两种算法的优点与缺点，并针对传统立体匹配精度较低这一问题，提出了一种基于多权值SAD-Census立体匹配算法。首先，先计算出传统SAD与传统census算法的匹配代价，再进行融合，在不同的自适应窗口中通过提供不同的权重从而进行聚合代价的计算。再通过利用赢家通吃算法以及一致性检测算法来进行视差优化和空洞填充，从而得到最终的视差图。实验结果表明，文章改进后的算法与传统SAD算法和传统census算法相比，缩短了运行时间，提高了匹配的精度，增强实验结果的鲁棒性。
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