多功能消防救援车

作者:张建明; 栾学涛; 沈友祥; 吴铭; 刘学三
来源:科技创新导报, 2020, 17(01): 67.
DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2020.01.065

摘要

多功能火场救援机器人以STC89C51单片机为控制核心,结合红外火焰传感,TELESKY HC-SR04超声波测距传感,A7 GSM/GPRS/GPS模块、TS832图传发射机、RC805图传接收机、FPV2.1mm500万像素摄像头、MQ-3酒精传感器、MQ-2烟雾气敏传感器、机械手,能代替消防员在危险的火场环境中完成灭火救援,定位通讯,检测搬运等任务。

全文