冲孔式灌注桩打桩机实际作业时存在钻头意外坠井工程故障,为解决目前这种打捞现状,团队从实际出发,结合理论知识设计发明出钻头打捞设备。本设备具备声呐探测辅助打捞部件,水下推进寻位机构,简易机械手臂控制打捞装置以及核心电磁滑动连接钻头机构。根据现场钻头坠井情况选用合适的打捞方案,设备参与打捞工作时将会以最短的时间将坠井钻头打捞出水面,最大限度地减少工程延误,降低损失。