为研究教学用轻型机械手的设计和仿真,使用Pro/E对其进行完整的等比例三维建模,装配后添加伺服电动机建立轻型机械手的虚拟样机,并进行运动仿真以检验各个关节的运动情况。使用Abaqus软件对其中典型零部件腕部进行有限元分析,校核结果得到在最大载荷下,所产生的最大应力为25.6439MPa,低于其屈服强度280MPa,该项研究为CAD/CAE技术在教学用轻型机械手研发中提供了参考依据。
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