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摘要
升沉补偿是指因海浪起伏引起作业设备产生波动而进行的补偿校正。为减小升沉补偿对象在相应方向的运动量，以电驱动海洋绞车为研究对象，介绍海洋绞车升沉补偿机理，针对电驱动海洋绞车控制系统结构，建立母船、波浪、重物等部分的运动方程，对缆绳张力进行计算并进行仿真与分析，结果表明，无论是入水前还是入水后，由于波浪和母船运动的作用，缆绳张力的动态响应都为振荡形式，对电驱动海洋绞车系统进行升沉补偿，可以在一定程度上抑制缆绳的疲劳损伤。
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升沉补偿是指因海浪起伏引起作业设备产生波动而进行的补偿校正。为减小升沉补偿对象在相应方向的运动量，以电驱动海洋绞车为研究对象，介绍海洋绞车升沉补偿机理，针对电驱动海洋绞车控制系统结构，建立母船、波浪、重物等部分的运动方程，对缆绳张力进行计算并进行仿真与分析，结果表明，无论是入水前还是入水后，由于波浪和母船运动的作用，缆绳张力的动态响应都为振荡形式，对电驱动海洋绞车系统进行升沉补偿，可以在一定程度上抑制缆绳的疲劳损伤。
