建立了S型深海管线铺设系统管线悬空段的控制方程,应用奇异摄动方法对方程进行了求解,并采用解析和数值相结合的方法进一步分析了管线水下重力、张紧器张紧力等参数对管线形态的影响。分析结果有助于深入了解大深度管线铺设中的力学行为,并可进一步为深海管线、缆索铺设施工设计提供理论依据。
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