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摘要
近年来无人机在工程建设领域的应用越来越广泛,但截至目前,尚未有类似引水竖井的封闭空间内无GPS信号、黑暗环境下无人机成功完成巡检任务的案例。以大型水电站引水竖井运行检查为目标,通过在黄登·大华桥水电站引水竖井封闭空间内无GPS信号的状态下探索无人机巡检技术,逐步解决无人机室内定位、光源补充、飞行巡检、实景三维建模、缺陷智能识别等关键技术,实现了无人机检查技术在新领域、新环境下的实际应用,达到了良好的应用效果。
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单位中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司; 华能澜沧江水电股份有限公司
