本发明公开了一种无接触式转炉连续测温装置及方法,包括:测温装置,包括朝向测温区域方向设置的红外相机,和用于固定容纳红外相机并对其中的红外相机进行冷却的冷却保护筒;计算机控制系统,用于控制俯仰动作装置和水平周向动作装置的动作,同时获取红外相机的图像,并将图像转化为对应的数据进行显示。可以在转炉炼钢过程中实现自主连续测温,大幅度提高测温效率和检测的精度,减少人力资源以及前期成本的投入。