针对磁悬浮轴承转子的电磁力非线性且易受干扰影响等问题,提出了自适应模糊滑模控制方案。非线性电磁力及干扰部分看作系统的不确定部分,并采用模糊逻辑系统以任意精度进行逼近;趋近律设计部分消除了抖振的影响,并通过Lyapunov理论证明了该控制方案的稳定性。Simulink仿真结果表明,该方法不依赖被控对象的精确数学模型,当系统结构参数发生变化时,磁悬浮转子仍能稳定在安全范围内,稳态误差达到0.22μm。
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