无人机感知与规避技术综述

作者：李庶中; 李越强; 李洁

来源：现代导航, 2019, 10(06): 445-449.

• 无人机
• 感知与规避
• 决策

无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域,无人机对飞行安全的影响已成为关注热点。无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力,是保障飞行安全的关键。本文系统地介绍了无人自主感知与规避系统的组成和基本功能,并对其未来发展进行了展望。