基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计

作者：罗洪霞; 詹伟彪; 刘大龙

来源：电气时代, 2011, (08): 108-109.

• PID
• 控制器
• 调节器
• 自动寻迹
• 激光传感器
• 小汽车
• 玩具

<正>本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等,完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器,实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥

• 单位
  广东工业大学华立学院