基于线性矩阵不等式技巧， 本文考虑参数不确定广义系统的预见控制问题. 采用差分算子和离散提升技术， 推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统， 将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题; 然后， 考虑输出反馈时， 改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息， 给出闭环系统渐近稳定的充分条件， 通过求解线性矩阵不等式， 可确定预见控制器增益矩阵. 数值仿真表明本文结果的有效性.
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