<正>在传统黑板的使用场景中,黑板擦所造成的粉笔灰扬尘会引发呼吸道疾病,对师生的健康不利,本文设计了一种基于arduino单片机的遥控吸尘黑板擦,介绍了遥控吸尘黑板擦的结构设计和软件设计。遥控黑板擦是由步进电机作为驱动,由横向及纵向的长螺杆来构建二维十字坐标轴,轴上有一个吸尘和擦除模块可以通过遥控控制其运动,也可以自动选择擦除模式。