“恩智浦”智能车坡道检测策略

作者：范展源; 宋明富

来源：信息记录材料, 2019, 20(08): 202-203.

DOI：10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.08.133

• 智能汽车
• 加速度传感器
• 坡道检测

文中通过分析智能车在坡道行驶过程中的状态,提出了一种以加速度传感器为核心的智能车坡道检测方案,采用智能车在平直赛道上加速度数值和坡道加速度数值相比较的方法,完成对坡道的识别,介绍了该方案的实现过程。该方案提高了智能车在赛道上的稳定性,是一个十分有实用价值的方案。

• 单位
  四川大学锦城学院