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摘要
随着通信网络技术、先进计算与大数据技术、人工智能技术的发展,使防空武器装备的无人化、智能化成为可能。基于无人机动平台和陆基近程末端防空武器装备的技术现状,阐述了无人防空武器的发展趋势,构建了由无人机动平台、任务载荷系统和远程操控系统为基本模块的无人防空武器系统组成架构,建立了遥控式、半自主式和有监督自主式3种等级的操控方式。提出了由远程操控层、任务理解与决策规划层、任务载荷控制层和底盘控制层组成的分层递阶控制架构,可实现无人机动平台和任务载荷的自主控制。同时分析了无人防空武器研究所涉及的关键技术,对防空武器的无人化提供了技术支撑和解决思路。
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