针对目前高层建筑窗户外部玻璃清洗困难的现状,基于物理学,结合嵌入式系统、传感器、无线通信等技术,研究了一种可控式擦窗机器人。构建了高空吸附系统,擦洗玻璃系统,风干系统和除尘系统,实现玻璃的内外部清洗,解决手工清洗的危险性,为智能家居提供了方便。