“G-TOR”自平衡乘驾机器人

作者：郭昊闻; 赵丹华

来源：设计, 2022, 35(14): 84.

• G-TOR

<正>“G-tor”是一款两轮自平衡乘驾机器人，为上班族和学生族的日常出行活动而设计。“G-tor”根据上班族和学生族出行速度以及出行目标的不同划分为三种不同的出行模式：效率出行模式，休闲观光模式，智能体跟随模式；以期打造包容、自主、便利的使用体验。效率出行模式针对于日常上班、上学等追求效率的场景，平衡车驾驶时把手从支架侧展开，支持驾驶员手动驾驶以快速到达目的地；休闲观光模式聚焦于旅行出游，步行街观光等场景，

• 单位
  湖南大学