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摘要
为设计出一款能够应用于酒店场景，且能够高效运行的送餐机器人。在分析了该机器人完成送餐任务需要具备的基本功能后，设定了以循迹模块、避障模块、驱动模块、定位模块以及蓝牙模块为基本结构的布局方式。系统以STM32F103ZET6为主控芯片，分别完成了机器人的硬件和软件设计，并制作了机器人模型进行系统性能测试。从测试的结果来看，系统的避障功能稍显薄弱。根据该结果，提出了系统的进一步结构改进思路。为后续该机器人的实际应用，奠定了良好的基础。
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单位江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院
