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摘要
随着目前人工智能的日渐普及，无线通信、网络传输和传感器技术等得到了长足的发展，人们对机器的自动化智能化要求越来越高。与此同时人们对无人驾驶技术需求越来越高，针对路况及各种可能会出现的异常问题缺少合理高效的路径优化，这使得对路径规划的研究有着重要的意义。对此，本文主要对现有的传统蚁群算法进行研究，同时考虑到当前传统蚁群算法的一些缺点，引用细菌觅食算法进行尝试改进，加深对这两个算法的认识，并进行归纳总结。
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单位佛山科学技术学院; 自动化学院
