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摘要
为了能够实现智能化柔性生产，需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态，并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作，故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进行实际测试研究，采用图像增强处理、形态学等给出一种外轮廓精确快速提取算法。在不接触产品任意外观面的前提下实时获取动态流水线上产品摆放姿态，为实现后续的智能化柔性生产提供技术基础和理论支撑。
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为了能够实现智能化柔性生产，需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态，并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作，故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进行实际测试研究，采用图像增强处理、形态学等给出一种外轮廓精确快速提取算法。在不接触产品任意外观面的前提下实时获取动态流水线上产品摆放姿态，为实现后续的智能化柔性生产提供技术基础和理论支撑。
