<正>本文以低成本、高性能的硬件设计实现了一种生产线环境监测系统。主要采用STM32F103VE系列单片机作为控制器,CAN收发器集成到STM32F103芯片上,网关节点和终端节点通过CAN通信帧交换信息。网关节点把采集到的传感器数据通过物联网网关上传至云平台,从而实现了对生产线环境的监测。