基于端点控制的雪车雪橇弯道生成

作者:缑变彩; 甘世倩*; 王帆
来源:土木工程与管理学报, 2023, 40(05): 88-94.
DOI:10.13579/j.cnki.2095-0985.2023.20230117

摘要

本文以国家雪车雪橇中心“雪游龙”项目为背景,研究给定端点约束条件下雪车雪橇弯道三维曲面的生成方法。该方法将弯道三维曲面的设计分解为中心线生成和剖面轮廓生成两个部分,其中,弯道中心线的生成转化为“缓和曲线—圆曲线—缓和曲线”的二阶连续组合曲线边值问题,剖面轮廓表示为若干分段函数的组合,并基于高斯过程回归建立各分段函数参数与对应弯道中心线的映射关系,最后通过旋转剖面轮廓实现给定端点走向的雪车雪橇弯道三维曲面生成。以“雪游龙”项目的十二号弯为例,通过对比生成的弯道与实际弯道模型,验证了该方法的可行性。基于端点控制的雪车雪橇弯道生成方法可以实现雪车雪橇弯道的快速设计,为雪车雪橇赛道三维曲面的生成式设计提供参考依据。

全文