为解决当前草捆收集难、堆垛耗时长及劳动强度大等问题,设计了牵引式方草捆捡拾堆垛机。该机由捡拾器、翻转集载机构、车架、液压系统和控制系统等部分组成,在控制系统作用下,一次性完成草捆的捡拾、输送、集载、运输、卸载和堆垛功能。试验表明:该机捡拾速度可达15km/h,运输速度可达30km/h,每天完成30005000捆方草捆的捡拾和堆垛,是人工的3050倍。