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摘要
针对应用纯积分器的电压反馈弱磁控制在弱磁程度较深时会发生振荡乃至失控的问题，提出一种基于自抗扰控制的电压反馈弱磁控制方法。通过建立电压环小信号时域模型，设计了自抗扰电压控制器，给出控制器参数的选取原则并利用描述函数法对稳定性进行分析。该方法不依赖被控对象精确模型，鲁棒性强，可有效观测并补偿系统中存在的非线性及其他扰动因素，有效处理线性与非线性控制对象。实验证明，与纯积分器方法相比该文所提方法在弱磁深度较深时带载能力更强，稳定性更好。
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单位自动化学院; 哈尔滨工业大学
