基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究

作者：匡鑫; 夏昺宸

来源：现代制造技术与装备, 2020, (01): 198.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0090

• 机器视觉
• 工业机器人
• 分拣技术

在介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统基本构成、工作流程的基础上,从摄像机标定技术、图像预处理技术、特征识别和定位技术等方面具体分析基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用,旨在能够更好地推广和应用工业机器人分拣技术,借助工业机器人分拣技术提升各个行业的自动化生产效率。

• 单位
  黄冈师范学院