为提高盾构的控制效果和自动化水平,搭建了以三菱FX3U系列PLC为控制核心的盾构控制系统。对PLC的I/O进行配置并设计了相应的控制电路和动力电路,根据设计的硬件电路进行下位机软件的编程和上位机人机界面的开发,制作了动力柜、控制柜和操作台实物。实验结果表明,设计的盾构电气控制系统能够控制刀盘正反转、螺旋机正反转,推进油缸伸缩以及各自的调速,实现对各个数据的处理、采集、报警等一系列功能,达到了预期效果,证明了所设计系统的可行性。
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