核电厂抓取工具用来完成对操作对象的抓取与释放操作。传统操作工具都需要额外动力或人工执行抓取和释放动作。纯手动方式往往操作比较繁琐,而且存在因误操作造成跌落事故的风险。气动、电动需要额外动力源,使其结构及连接复杂,可靠性差。本文介绍了一种基于星形轮装置的新型抓取工具,能自动完成抓取和释放,极大地提高可操作性。本技术可广泛应用于核电厂操作设备上,具有良好的推广应用价值和经济效益。
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