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摘要
主轴承盖是发动机机体上用于固定曲轴的关键零部件之一，一直以来生产线工序通过铜棒敲击以人工手动抓取、拆分完成主轴承盖的作业，此种作业方式作业强度高且与目前智能化生产线的整体规划不符。而机器人技术的应用对于发动机装配业的发展也有着不可忽视的促进作用。基于此种作业方式，率先提出了一种借助机器人技术并具备主轴承盖自动拆分、夹紧、移载等功能的主轴承盖自动拆分单元。通过Croe软件对主轴承盖工序作业区域进行三维模拟仿真，找出机器人、移栽工具、辊道以及与后工序衔接的位置干涉点。设计制作主轴承盖专用工装夹具、增加发动机二次定位机构和主轴承盖专用托盘，采用PLC控制逻辑，编制电气系统程序，实现机器人、专用工装夹具与各个输送线动作及抓取、移栽位置动作信号交互，同时应用机器人技术，制造由机器人、支撑板、涨断机构、夹紧机构、移载结构等功能结构组成的主轴承盖自动拆分单元，实现主轴承盖自动抓取、拆分、移栽码垛，同时设计防错装置和机型自动识别装置，使主轴承盖自动拆分单元具备防错和机型自动识别功能。主轴承盖自动拆分单元应用后，工序作业效率提升15%，降低劳动强度6440kg/（班·人），有力的保证发动机产品一致性。
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单位潍柴动力股份有限公司
