船舶避障技术综述

作者：杜志啸; 赵甲文; 郭鹍; 马硕

来源：舰船电子工程, 2019, 39(05): 12-15.

• 避障
• 路径规划
• 智能船舶

随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论文从水面环境建模,全局路径规划以及局部动态避障等方面,结合船舶自身的运动特性,阐述了相关的研究成果,并对未来的研究方向作了一定展望。