为了提高收割机寻迹导航时的距离测量精度,实现自主导航,将电涡流传感器引入到了寻迹导航系统的设计上。通过传感器对移动收割机和跟踪收割机距离的精确测量,以及PID控制器对寻迹误差的反馈调节,实现了较高精度的寻迹导航。以运输车辆对收割机的寻迹导航为例,对基于PID电涡流的寻迹导航系统进行了测试,结果表明:PID电涡流寻迹导航相对于短波测距寻迹导航的精度更高,与收割机与运输车期望保持的距离更接近。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
