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摘要
本发明公开了一种不间断往复式灵活线路长度的无人驾驶公交优化方法,包括乘客提出公交出行需求,所述需求包括上车站点、下车站点及到达上车站点时间信息；获取一个时间段内接收到的乘客出行需求,以及当前无人驾驶公交车的运行状态,根据灵活公交模型确定无人驾驶公交车的停站计划及掉头位置,得到最优行车路线,实现所有乘客出行时间最小,所述乘客出行时间包括候车时间及乘车时间；无人驾驶公交车执行最优行车路线,响应乘客出行需求。本发明在低密度地区与非通勤时段,能够根据乘客需求情况调整行车方案,减少空驶与满载率过低的情况,降低公交运营成本,克服了乘客需求较低时维持传统固定公交服务效率低下,资源浪费的问题。
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