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摘要
针对船舶爬壁机器人所存在的吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等瓶颈问题，对爬壁机器人所应用的关键吸附技术即负压吸附技术、螺旋桨吸附技术和永磁吸附技术以及采用这些技术的机器人进行了分析，探讨了吸附力可调技术和吸附技术评估，并结合现状和学科发展对吸附技术的未来应用做出展望。
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单位中国人民解放军海军工程大学; 电气学院
针对船舶爬壁机器人所存在的吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等瓶颈问题，对爬壁机器人所应用的关键吸附技术即负压吸附技术、螺旋桨吸附技术和永磁吸附技术以及采用这些技术的机器人进行了分析，探讨了吸附力可调技术和吸附技术评估，并结合现状和学科发展对吸附技术的未来应用做出展望。
