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摘要
随着人机物互联融合的泛在计算及其关键技术的快速发展，泛在计算已成为我国智能软硬件创新研发和生态构建的研究热点，驱动了智慧家庭、工业互联网、自动驾驶、智能云计算等众多典型应用产业日益普及繁荣，其安全问题也受到越来越多研究者的关注.目前，泛在计算安全研究尚在起步阶段，相关研究成果还不能系统地解决泛在计算发展中面临的安全问题.首先对当前泛在计算及其操作系统的发展现状进行了介绍，系统阐述了泛在计算的操作系统架构.归纳和分析了近几年国内外相关研究文献，将泛在计算安全问题划分为3个层面：系统软件安全、智能设备安全和通信安全，并系统总结了各个层面的安全问题与研究现状和重点.集中分析并讨论了泛在计算4个典型应用场景(智慧家庭、工业互联网、自动驾驶和智能云计算)中特定场景相关的安全问题和研究进展.归纳总结了现有研究工作中存在的不足与问题，并指出了泛在计算安全研究面临的八大安全技术挑战与机遇.最后，通过详尽分析这些安全技术挑战，指出了泛在计算安全的8个未来研究方向.
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