基于Matlab的临界比例度法在工程PID参数自整定数值模拟中的应用

作者：于明星; 王瑛; 邵帅

来源：辽宁师专学报(自然科学版), 2018, 20(02): 6-14.

• 参数自整定
• 临界比例度法
• 理论整定法
• 串联滞后校正
• 阶跃响应
• 数值模拟

控制器中整定参数是整个工业控制系统设计的关键,参数的选取往往耗时较长、难度较大,要求设计者具有较多的经验.传统的理论计算整定法是一套完整的设计方法,但响应时间却较长.考虑利用Matlab临界比例度法对系统进行参数自整定分析,确定临界比例度系数及等幅振荡周期,分别求解临界比例度法下的P、PI和PID控制器的性能参数,并与传统理论计算得出的SLC控制器的性能指标进行对比.数值模拟结果说明:采用基于Matlab的临界比例度法的PID控制器动态性能好、阻尼程度小,可为实现工程参数的自整定提供理论参考.

• 单位
  朝阳师范高等专科学校