单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法

作者：逯行政; 许志华^*; 徐二帅; 毛亚纯

来源：测绘通报, 2021, (07): 12-16.

DOI：10.13474/j.cnki.11-2246.2021.0201

• 矿山工程
• 装载量核算
• 激光扫描
• 点云处理
• 时态校正

面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法。该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先构建的车辆信息数据库进行匹配,重建出载荷物的三维表面模型;最后通过对载荷物表面模型的切片积分实现方量核算。以齐大山铁矿运输为例,对多台矿车装载量进行核算测试。结果表明,本文方法可在车辆正常行驶的情况下实时获取载荷物的表面三维点云,平均建模误差为2.54 cm,装载方量核算误差为1.17%。

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 土木工程学院