复现风力机五自由度载荷的加载控制方法

作者：殷秀兴; 顾亚京; 林勇刚; 叶杭冶; 李伟

来源：浙江大学学报(工学版), 2015, 49(08): 1470-1502.

DOI：10.3785/j.issn.1008-973X.2015.08.010

• 风力机
• 五自由度载荷
• 加载力系统
• 反演控制器
• 跟踪精度

为满足风电机组载荷测试的需要,提出一种模拟机组五自由度载荷的加载控制方案.将叶轮等效成加载盘,并沿该盘轴向和径向均布若干电液力加载器,控制各加载器的输出力来合成并复现所给定的载荷波形谱.提出加载策略并建立加载力控制系统非线性数学模型.在此基础上,设计反演力控制器并进行仿真研究.结果表明,加载方案具有可行性,采用反演控制的加载力系统能有效地再现给定载荷,且响应性能和力跟踪精度较高.同时表明,所提出的加载策略容易实现,并能较准确的复现五自由度参考载荷.

• 单位
  流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学