<正>19世纪末洛伦兹的工作奠定了狭义相对论的基础，其后庞加莱与洛伦兹的互动和相互启发，直接催生了狭义相对论的诞生。1902年庞加莱明确指出，洛伦兹的理论意味了同时性的相对性；1904年洛伦兹发现了我们今天以他名字命名的时空变换；1905年庞加莱一锤定音地确立了狭义相对论的赝欧几何结构。事实上，早在1881年庞加莱就发现了2+1维赝欧几何的数学结构；1891年他又意识到，
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