为提升紧急情况下复杂建筑空间中应急疏散引导的疏散效率，采用仿真模拟方法，提出1套可适用于复杂建筑空间人员应急疏散的无人机引导模型，该模型通过改进传统算法和构建新方法，实现无人机空间遍历移动规则寻优、无人机引导路径寻优以及基于“障碍物空间场域”建筑空间区域划分。研究结果表明：相较于没有无人机引导，采用单无人机和多无人机协同引导疏散，可大幅缩短整体疏散时间，有效减少疏散路径当量长度，提高疏散效率并保证路径安全，为无人机在应急救援和疏散的应用提供新思路。
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