以机器人、末端执行器及AGV为平台构建的移载式机器人制孔系统既具备机器人制孔优质、高效、稳定的特点，又有适用范围广、对传统装配工装改进需求小、综合成本低的优势。本文研究了实现机器人制孔系统站位间转换、不同叠层材料的弱刚性结构精确制孔及锪窝等关键技术，并开展了典型壁板装配应用验证，实现了生产线上不同位置、不同结构形式部件的高精度、高效率自动制孔，该系统对提升飞机产品质量和生产效率、降低综合制造成本等具有重要意义。
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