碳纤维复合材料并联机器人主动臂强度分析

作者：王秀文; 张春平; 蓝黎恩

来源：煤矿机械, 2022, 43(05): 72-75.

DOI：10.13436/j.mkjx.202205023

• 并联机器人主动臂
• 碳纤维复合材料
• 层合板理论
• 强度比R
• 层间剪切失效系数

并联机器人主动臂采用了碳纤维复合材料的轻量化设计，结合复合材料层合板相关理论，建立了碳纤维复合材料主动臂的有限元模型，分析了主动臂在极限工况下复合材料各层的应力状况。基于复合材料的单向板失效最小强度比和层间剪切失效系数，对复合材料的主动臂进行校核，结果表明主动臂的复合材料铺层设计满足设计要求。