本项目主要依托安卓设备和树莓派主板设计一款自动避障小车，通过树莓派3B+主控芯片、HC-SR04超声波测障模块、L298N电机驱动模块等电子元件和模块的组合，以此实现小车自动行驶、自动避障、远程操控等功能。自动避障小车由于其主控芯片的可拓展性很强，可以根据需求添加相关模块，也可以作为一些设备的载体，其运用前景十分广阔。
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