基于形状记忆合金丝的多关节可弯曲的柔性机械臂的设计

作者：王鲁炳; 肖义金

来源：自动化应用, 2021, (02): 170-172.

DOI：10.19769/j.zdhy.2021.02.056

• 柔性机械臂
• SMA丝
• 多关节
• 连接件
• 独立控制
• 空间运动

基于形状记忆合金丝设计了一种多关节可弯曲柔性机械臂,在阐述该柔性机械臂设计方案及其工作原理的基础上,分析了该柔性机械臂的优缺点、适用场合以及进一步的发展方向,为未来各类柔性机械臂的设计提供一定的参考。

• 单位
  南昌大学机电工程学院