摘要

本发明公开了一种可多角度调节进针的通用B超探头经皮肾穿刺架,包括超声探头定位夹紧装置和穿刺针定位夹紧装置;所述超声探头定位夹紧装置包括夹持装置和机架;所述夹持装置是由左右对称布置的四杆机构组成;四杆机构分别包括四个连杆和两组连架杆,所述连杆向远离机架方向延伸,形成夹持臂;所述穿刺针定位夹紧装置包括弧形导轨、V型导轨和平面夹板;所述弧形导轨与机架联接,且在弧形导轨上开有一个通孔和一个弧形导槽;所述V型导轨开有两个通孔和一个V型导槽,其中一个通孔通过螺钉与弧形导轨的通孔联接,另一个通孔通过螺钉与弧形导轨的弧形导槽联接;所述V型导轨和平面夹板设置有开合手柄。本发明克服了专用经皮肾穿刺架无法适应超声探头形状和尺寸多样性的不足。